Воображение - представление, лишенное реального предмета, или необоснованное предположение (Фикция); равным образом деятельность, порождающая такое представление или предположение. Воображение, как состояние или процесс в нервной системе человека, может оказывать на организм глубокое влияние — сделать человека больным («мнимый» больной) или, наоборот, здоровым. С точки зрения психологии акты воображения относятся к области преднаходимого;
- признак собственной переоценки и высокомерия: «воображающий о себе человек»;
- способность сознания создавать образы, представления, идеи и манипулировать ими; играет ключевую роль в следующих психических процессах: моделирование, планирование, творчество, игра, память.
(см. Фантазия)

Фантазия (греч. Phantasia — воображение) — ситуация, представляемая индивидуалом или группой, не соответствующая реальности, но выражающая их желания.

(с) Википедия, как водится.

То есть, воображать и фантазировать - это одно и тоже? О_о

А мне всю жизнь думалось, что иметь воображение - это обладать способностью придумать что-либо не имеющее аналогов. А фантазировать - тоже придумать что-то, но уже на базе того, что есть. Грубо говоря, канон (воображение) и фики (фантазия) по нему. И как-то как-то нипаньатноо...